2022 대한민국방위산업전 온라인 디렉토리
서울과학기술대학교
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Country
대한민국
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Address
서울 노원구 공릉로 232 (공릉동, 서울과학기술대학교)
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Tel
02-970-9277
- Website
Company Description
서울과학기술대학교는 1910년 4월에 '공립어의동실업보습학교'로 설립되어 지난 112년 간 국가와 사회 발전에 부응하는 수요자 중심의 교육과 연구로, 실사구시의 실용 인재 양성을 위해 맡은 바 책무를 다해왔습니다. 그 결과 각종 대학평가에서 전국 국립대학 중 최상위권 순위를 기록하는 등 명실공히 우리나라 최고의 국립대학 반열에 오르게 되었습니다. 특히, 2012년 일반대학으로 전환한 이후에는 서울 소재 유일의 국립종합대학교로서 위상을 바탕으로 공학, 인문 그리고 예술을 아우르는 고등교육기관의 역량을 지속적으로 키워가고 있습니다. 앞으로도 우리 대학은 국가에 기여하는 대학, 인류를 위해 미래의 꿈을 창조하는 세계 속의 대학이 되기 위해 더욱 힘쓰겠습니다.
Exhibit (Product) Description
STOB는 보행 모드와 바퀴 주행 모드의 두 가지 이동 모드를 선택 가능한 이족보행로봇입니다. 지형에 따른 이동 모드를 변경하여 이동 최적화를 목적으로 설계되었습니다. STOB는 동체와 두 다리, 네 개의 주행 모드용 바퀴로 구성됩니다. 각 다리는 Hip roll/pitch/yaw, Knee pitch, Ankle roll/pitch joint로 구성된 6 자유도를 지닙니다. 각 관절은 QDD를 사용하여 경량화와 고토크를 달성합니다. 메인 컴퓨터 유닛으로 Up^2 보드를 사용하며, 로봇은 500Hz로 제어됩니다. STOB는 동체의 IMU와 발가락 끝과 발꿈치의 로드셀의 데이터를 취합하여 동체의 자세와 무게 중심의 위치를 추정하고 이를 제어합니다.
